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  • 西安安川關節式機器人 GP7哪(nǎ)家好

西安安川(chuān)關節式機器人 GP7哪(nǎ)家好

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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